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LABORATOIRE DE REGULATION
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HYDROTHERM - Poste d'etude de la regulation de temperature d'un liquide
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Le banc HYDROTHERM est conçu pour l'étude des principes généraux de l'électrothermie. Il est en mesure d'effectuer la régulation de température de plusieurs manières.
Service :Alimentation électrique monophasé 220V,15A+T.
Dimension : 1150 x 670 x 1470 mm
Poids : 98kg
Objectifs pédagogiques :
Capteur de température.
Performances du capteur (temps de réponse, linéarité, hystérésis)
Justification d'alimentation par un générateur de courant.
Justification d'un raccordement par 3 fils.
Modulation d'énergie.
Principe de fonctionnement des modulateurs
Problème de pointe d'intensité au démarrage.
Performance des modulateurs : Unités de puissance statique.Gradateurs à train d'ondes.
........
Description technique : Le banc est constitué d'un châssis mobile intégrant : Un réservoir comprenant :
Les appareils d'alimentation et de protection de l'installation : disjoncteur, contacteur, fusibles, transformateur.
Le modulateur de chauffage :1 unité de puissance par train d'ondes.
Un gradateur (fourni en option) peut-être connecté sur le côté du coffret (l'utilisation d'un gradateur autre que l'option est possible).
Un convertisseur,
Les organes de commande,
MINIREG F - Banc de table de régulation de débit
×
Le banc MINIREG/F est conçu pour l'étude et l'expérimentation sur une boucle de régulation de débit.
Service : 220 V monophasé 50 Hz - 8A + terre, Alimentation pneumatique : 5 bar Eau sanitaire Ordinateur pour l'utilisation du logiciel
Dimension : 800 x 500 x 1100 mm
Poids : 72kg
Objectifs pédagogiques :
Le banc couvre un nombre important de thèmes qui peuvent être développés :
Mesure des débits,
Réglage et étalonnage du capteur de débit
Initiation au contrôle et à la régulation,
Méthodes de régulation automatique,
Réglage par actions discontinues,
Régulateur P, PI, PID
Stratégies de régulation,
Description technique : Partie opérative : Le banc est constitué d'un châssis intégrant :
Un réservoir,
Une pompe centrifuge,
Une vanne de régulation pneumatique,
Un convertisseur P/I,
Un débitmètre à turbine, sortie 4/20 mA,
MINIREG L - Banc de table de régulation de niveau
×
Le banc MINIREG/L est conçu pour l'étude et l'expérimentation sur une boucle de régulation de niveau.
Service :220V monophasé 50Hz - 8A+T Alimentation pneumatique : 5 bar Ordinateur pour l'utilisation du logiciel
Dimension : 800 x 500 x 1100 mm
Poids : 72kg
Objectifs pédagogiques :
Le banc couvre un nombre important de thèmes qui peuvent être développés :
Mesure du niveau,
Réglage et étalonnage du capteur de niveau
Initiation au contrôle et à la régulation,
Méthodes de régulation automatique,
Réglage par actions discontinues,
Régulateur P,
Régulateur PI,
Stratégies de régulation
........
Description technique : Partie opérative : Le banc est constitué d'un châssis intégrant :
Un réservoir principal.
Un réservoir, en plexiglas gradué en litres et en cm de colonne d'eau comprenant :
Un capteur de niveau : transmetteur de pression relative 0/50 m bar, sortie 4/20 mA,
Une pompe centrifuge,
Une vanne de régulation pneumatique,
Un convertisseur P/I
MINIREG P - Banc de table de régulation de pression
×
Le banc MINIREG/P est conçu pour l'étude et l'expérimentation sur une boucle de régulation de pression.
Service :220 V monophasé 50 Hz - 8A + terre, Alimentation pneumatique : 5 bar, Eau sanitaire Ordinateur pour l'utilisation du logiciel
Dimension : 800 x 500 x 1100 mm
Poids : 76kg
Objectifs pédagogiques :
Le banc couvre un nombre important de thèmes qui peuvent être développés :
Mesure des pressions,
Réglage et étalonnage du capteur de pression,
Initiation au contrôle et à la régulation,
Méthodes de régulation automatique,
Réglage par actions discontinues,
Régulateur P,
Description technique :
Le banc est constitué d'un châssis intégrant :
Un réservoir principal 30 litres
Une pompe centrifuge,
Une vanne de régulation pneumatique,
Un convertisseur P/I,
MINIREG T - Banc de table de régulation de température
×
Le banc MINIREG/T est conçu pour l'étude et l'expérimentation sur une boucle de régulation de température.
Service :Alimentation électrique : 220 V monophasé 50 Hz - 8A + terre, - Niveau sonore 70 dB(A) Ordinateur pour l'utilisation du logiciel ; Eau sanitaire.
Dimension : 800 x 500 x 900 mm
Poids : 76kg
Objectifs pédagogiques :
Le banc couvre un nombre important de thèmes qui peuvent être développés :
Mesure des températures,
Réglage et étalonnage du capteur de température,
Initiation au contrôle et à la régulation,
Méthodes de régulation automatique,
Réglage par actions discontinues,
Régulateur P
Description technique : Le banc est constitué d'un châssis intégrant :
Un réservoir comprenant :
Un thermoplongeur
Un capteur de température.
Un thermomètre,
Un thermostat.
Une sécurité niveau bas
........
MP83 - Banc de débitmétrie
×
Ce banc permet l'étude de débitmètres industriels par la comparaison de leur technique de mesure et de leur précision.
Service :230 V, 50 Hz, 500 W Eau propre : 4 bar, 20 °C, pour le remplissage. Evacuation en eau proche du banc pour la vidange
Dimension : 2300 x 650 x 1800 mm
Objectifs pédagogiques :
Etude des différents cas d'applications.
Etalonnage des capteurs
Détermination des courbes caractéristiques des capteurs et leur précision.
Description technique :
Une cuve avec vidange et soutirage, une pompe centrifuge délivrant, inox, triphasée.
Un variateur de vitesse permettant, en fonction d'une consigne de débit provenant de l'un des débitmètres de réguler la vitesse de la pompe.
Un débitmètre à flotteur.
Une canalisation avec vanne de sélection comprenant :
MP84 - Banc de mesure de niveau
×
Ce banc permet de mettre en oeuvre différentes technologies de mesure de niveau utilisé dans l'industrie.
Service :230 V, 50 Hz, 250 W Eau propre : 4 bar, 20 °C, 500 L/h.
Dimension : 850 x 450 x 1150 mm
Objectifs pédagogiques :
Etude de l'implantation des capteurs.
Etude des différents cas d'applications.
Etalonnage des capteurs.
Détermination des courbes caractéristiques des capteurs et leur précision
Description technique :
Un détendeur du circuit d'alimentation d'eau avec manomètre.
Une vanne de réglage du débit d'alimentation à membrane en PVC
Un récipient en altuglas avec couvercle support des capteurs de niveau.
Un capteur de mesure de niveau à effet capacitif à tige isolée, sortie 4 à 20 mA
Un capteur de mesure de niveau à ultrasons, sortie 4 à 20 mA.
MP111 - Banc de régulation débit - niveau - pression - température
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Le banc se compose d'un module commun (cuve d'alimentation, pompe, coffret électrique) et d'une instrumentation spécifique propre à chaque boucle à étudier (actionneur, vanne pneumatique, unité de puissance statique et mesure, capteur de pression différentielle, sondes Pt100, débitmètre à palettes).
Service :7 kW - 380 V tri - 50 Hz Air comprimé : 6NL/h, 4 bars (non fourni) Ordinateur pour l'utilisation du logicie
Dimension : 1500 x 800 x 2100 mm
Poids : ~150kg
Objectifs pédagogiques :
Régulation de niveau (procédé du 1er ordre + procédé intégrateur)
Régulation de pression (procédé du 1er ordre)
Régulation de température (procédé du 1er ordre)
Régulation de débit (procédé 1er ordre)
Régulation cascade : température / débit
Régulation de température en tout ou rien
Etude de la réponse statique
Description technique : Le banc permet la mise en oeuvre de plusieurs régulations. 5 process sont possibles
1.Régulation de niveau Actionneur : vanne pneumatique Capteur : transmetteur de pression de hauteur d'eau Perturbation : fuite sur la canalisation, fuite sous la colonne
2. Régulation de débit Actionneur : vanne pneumatique Capteur : débitmètre à palette Perturbation : fuite sur la canalisation
3. Régulation de pression Actionneur : vanne pneumatique Capteur : transmetteur de pression Perturbation : fuite sur la canalisation.
4. Régulation de température Actionneur : thermoplongeur Capteur : sonde de température de cuve Perturbation : apport d'eau froide.
5. Régulation cascade de température/débit Actionneur : vanne pneumatique Capteur : sonde de température en sortie de corps de chauffe et débitmètre à palette Perturbation : fuite sur la canalisation, variation de la puissance de chauffe.
MP114 - Banc de regulation de pression sur air
×
Ce banc de régulation de pression permet d'identifier les éléments constituant une boucle de régulation (mesure, actionneur, régulateur) et d'effectuer des essais de régulation sur pression d'air.
Service :Nécessite une alimentation en air comprimé 4 bars (non fournie) 220 V monophasé -50 Hz Ordinateur pour l'utilisation du logiciel
Dimension : 1200 x 600 x 1700 mm
Objectifs pédagogiques :
Etude de la régulation de pression.
Etude d'une boucle fermée.
Réglage d'un régulateur PID analogique.
Compensation de la pression d'un réservoir soumis à des perturbations par injection d'air via une électrovanne proportionnelle
Description technique :
un réservoir sous pression, avec soupape de décharge
une électrovanne proportionnelle élecrique
un manomètre
une vanne de fuite avec réglage micrométrique
une vanne de fuite avec réglage micrométrique, une vanne de réglage pointel
Un régulateur numérique
Entrée universelle : TC, Pt100, ?T, mA, mV, V, Hz
MP114B - Banc de régulation de pression sur eau
×
Le dispositif expérimental se compose d'une mesure de pression sur conduite par capteur analogique, d'une pompe centrifuge bouclant sur une cuve de 50 litres à travers une vanne pneumatique proportionnelle de réglage du débit d'eau pilotée par le régulateur.
Service :Alimentation : 380 V Tri - 50 Hz - 0,25 kW (autre tension sur demande) Nécessite une alimentation en air comprimé 6 bars, 6 NL/h (non fournie) Ordinateur PC non fourni
Dimension : 1500 x 650 x 1900 mm
Poids : 100kg
Objectifs pédagogiques :
Régulation de pression (procédé 1 er ordre)
Etude de la réponse statique
Identification en boucle ouverte et en boucle fermée
Perturbations reproductibles de la grandeur réglée
Récupération de la mesure et de la sortie puissance du régulateur en face avant du coffret par fiches sécurisées
Description technique : Un circuit de by-pass permet d'occasionner une fuite de débit que le régulateur va compenser en modifiant l'ouverture de la vanne pour maintenir la pression dans le circuit.
Un bac de lancement
Une pompe centrifuge inox
Une vanne pneumatique proportionnelle
Un convertisseur P/I
Un capteur de pression, sortie 4-20 mA
Un manomètre
MP115 - Banc d'essai pour régulation de niveau
×
La boucle se compose d'une mesure de ?P au niveau d'une cuve en Altuglass, d'une vanne proportionnelle pneumatique sur le circuit d'alimentation d'eau pilotée par un régulateur. Le circuit comprend une pompe, une vanne pneumatique, un récipient avec trop-plein, une vanne de vidange et une vanne de fuite.
Service :Alimentation électrique 380 V tri - 50 Hz - 0,25 kW - Autre alimentation électrique : nous consulter Nécessite une alimentation en air comprimé 6 bars, 6 NL/H Ordinateur pour l'utilisation du logici
Dimension : 1700 x 700 x 2000 mm
Poids : 120kg
Objectifs pédagogiques :
Régulation de niveau (procédé 1er ordre)
Régulation de niveau (procédé intégrateur)
Etude de la réponse statique
Identification en boucle ouverte et en boucle fermée
Etalonnage de capteur de niveau
Câblage de la boucle de régulation via la façade du coffret électrique
Réglages de point de fonctionnement différents avec vannes manuelles
Description technique :
Une cuve d'alimentation
Une colonne en altuglas
Une pompe centrifuge en inox
Un régulateur numérique
Entrée universelle : TC, Pt100, T, mA, mV, V, Hz
Algorithme de régulation : P, PI, PID, autoadaptatif
MP116 - Banc de régulation de débit
×
Le dispositif se compose d'une mesure de débit par diaphragme et capteur de pression différentielle, d'une pompe centrifuge bouclant sur une cuve de 70 litres au travers d'une vanne pneumatique proportionnelle de réglage du débit d'eau pilotée par le régulateur.
Service : Alimentation électrique 380 V tri - 50 Hz - 0,37 kW Nécessite une alimentation en air comprimé 6 bars, 6 NL/h (non fournie) Ordinateur pour l'utilisation du logiciel
Dimension : 1500 x 500 x 1700 mm
Poids : 80 kg
Objectifs pédagogiques :
Caractériser les organes d'une boucle de régulation de débit
Etudier la réponse statique du système
Etudier la réaction du correcteur une boucle ouverte et fermée
Mesurer les débits par voie indirecte (organe déprimogène et capteur de pression différentielle et extracteur de racine carrée)
Description technique : Un circuit de by-pass permet d'occasionner une fuite de débit que le régulateur va compenser en modifiant l'ouverture de la vanne.
Un bac de lancement en PE
Une pompe de circulation inox
Une vanne pneumatique proportionnelle
Un convertisseur P/I
Un diaphragme en altuglas
MP118 - Banc de régulation de température sur eau en cuve
×
Une sonde de mesure de température Pt100; mesure l'eau contenue dans un bac équipé d'un trop-plein, d'une vidange, et d'une alarme de sécurité niveau haut. La puissance d'une résistance chauffante immergée et équipée d'un thermostat de sécurité est pilotée par un régulateur.
Service :Alimentation électrique 220 V mono - 50 Hz - 2 kW Ordinateur pour l'utilisation du logiciel
Dimension : 1500 x 600 x 1700 mm
Poids : 120kg
Objectifs pédagogiques :
Régulation de température avec deux actionneurs différents (procédé 1er ordre)
Régulation split range
Etude de la réponse statique
Identification en boucle ouverte et boucle fermée
Récupération de l'entrée et de la sortie puissance du régulateur par fiches sécurisées en face avant de l'armoire électrique
Perturbations reproductibles de la grandeur réglée.
Description technique : Une électrovanne pour l'injection d'eau froide est aussi pilotée par le régulateur chaud / froid
Un réservoir en inox avec vidange et trop - plein
Une résistance électrique de 1,5 kW
Un capteur de température
Un thermostat de sécurité
Une sécurité niveau bas pour le thermoplongeur
Un débitmètre pour le fluide froid
Un circulateur en inox
MP118C - Banc de régulation de température
×
La boucle est composée d'une mesure de température par sonde Pt100 de l'eau à la sortie d'un réchauffeur, d'une résistante chauffante pilotée par une unité de puissance statique, d'un convertisseur et d'un régulateur.
Service :Alimentation électrique : 220 V mono - 50 Hz - 6,5 kW Ordinateur pour l'utilisation du logiciel
Dimension : 1500 x 500 x 1700 mm
Poids : 100 kg
Description technique :
La résistance chauffante est équipée d'un thermostat de sécurité réglable. L'eau du réseau alimente en circuit ouvert le réchauffeur. Le débit variable est mesuré au moyen d'un débitmètre. On étudie le retour à une consigne programmée en fonction d'une perturbation de débit. Le banc se compose de
Une résistance électrique avec enveloppe inox
Un capteur de température
Un thermostat de sécurité (régulateur)
Une sécurité de présence d'eau pour le thermoplongeur par débitmètre à flotteur avec retransmission magnétique
Un débitmètre pour le fluide froid
Une vanne de réglage pour le débit (circuit perturbateur de température
Un jeu de vannes manuelles
Options :
Module d'acquisition MAC :
Convertisseur RS485/RS232 pour acquisition sur PC
Logiciel d'exploitation sous Windows permettant :
la lecture des paramètres PID
le tracé des courbes
MP118D - Banc de régulation de température d'un liquide en circulation
×
Ce banc met en évidence les principes fondamentaux de la régulation de température d'un liquide en circulation.
Service :
Dimension : 1200 mm x 800 mm x 1300 mm
Poids : 90kg
Objectifs pédagogiques :
Chauffage électrique d'un liquide en circulation.
Mise en oeuvre d'un régulateur de température
Principes de base d'une boucle de régulation
Mélange de deux liquides de températures différentes.
Description technique :
Réchauffeur électrique/refroidisseur à eau
Pompe à débit variable
Réservoirs et canalisations
MP130 - Banc de régulation de ph
×
Ce banc permet l'étude de la régulation de pH dans un récipient en agissant sur la vitesse d'injection (liquide basique ou acide) de la pompe par le biais d'un régulateur. Différents algorithmes peuvent être étudiés.
220 V, mono, 50 Hz. 500W
Dimension : 800 x 500 x 900 mm
Objectifs pédagogiques :
Constitution d'une boucle de régulation Mesure / Actionneur / Régulateur
Etude en asservissement et en régulation,
Influence de l'algorithme de régulation par le retour à une consigne donnée suite à une perturbation.
Description technique :
Un récipient de capacité 5 litres,
Un agitateur magnétique à vitesse variable,
Une sonde de pH
Un régulateur numérique, carte de communication RS485, affichage mesure/consigne / paramètres de régulation PID,
Auto-adaptatif,
MP131A - Banc d'études des automatismes - fonctions tor / horodateur
×
Le système est constitué d'un bac de mélange agité alimenté par deux bacs. Chaque bac possède une vanne de vidange électrique et une vanne de vidange manuelle et un capteur de niveau bas. Le bac de mélange possède en plus un capteur de niveau haut.
Service : Alimentation électrique : 220 V mono, -0,15 kW
Dimension : 1000 x 400 x 1200 mm
Objectifs pédagogiques :
Etudier les systèmes automatisés de commande et de contrôle associés aux installations hydrauliques (variation de vitesse de pompe, régulation de pH, mesure de niveau, vidange de bassin, agitation de bassin).
Identification des capteurs, actionneurs, processus à contrôler, traitement des différents signaux,
Ecriture d'un GRAFCET,
Description technique : Le banc se compose d'un châssis en inox revêtu PVC et monté sur vérins à poser sur table :
Trois cuves de 5 litres en PVC munies de vidange,
Trois électrovannes électriques
Quatre détecteurs de niveau capacitifs,
Un agitateur (moteur et hélice).
Un coffret en acier peint 600x400x250 avec : 1 sectionneur cadenassable, 1 arrêt d'urgence, 1 bouton réarmement, 1 voyant sous tension, 1 bouton marche et 1 arrêt cycle, 4 commutateurs, les bornes de câblage de l'automate, La commande et la protection de l'agitateur, 1 transformateur 24V relayage et électrovanne, 1 contacteur, 1 alimentation 24V continue pour l'automate.
MP131B - Banc d'études des automatismes/ régulation analogique fonctions tor / pid / analogique / horodateur
×
Etudier les systèmes automatisés de commande et de contrôle associés aux installations hydrauliques et techniques (variation de vitesse de pompe, mesure de niveau, vidange de bassin, agitation de bassin)
Service :Alimentation électrique : 220 V mono, -0,3 kW
Dimension : 1000 x 400 x 1200 mm
Objectifs pédagogiques :
Identifier des capteurs, actionneurs, processus à contrôler
Ecrire un GRAFCET
Etalonner un capteur analogique et d'étudier sa linéarité,
Description technique :
Trois cuves de 5 litres en PVC munies de vidange,
Trois électrovannes électriques,
Quatre détecteurs de niveau capacitifs
Un agitateur (moteur et hélice).
Une boucle de régulation de pH gérée par la fonction PID de l'automate
.......ECT
MP132 - Banc de régulation de température - débit - niveau
×
Le banc permet de réaliser des régulations simples de température, de débit, de niveau, des régulations cascade température - débit et niveau - débit et l'étude de la régulation sur fluide chaud / fluide froid autour d'un échangeur à plaques.
Service :400 V, 50 Hz, 8 kw ; Air comprimé : 6 bar, 6 Nm3/h Eau propre : 4 bar, 20 °C, 2000 L/h Ordinateur pour l'utilisation du logiciel
Dimension : 1850 x 800 x 2010 mm
Objectifs pédagogiques :
Identification des capteurs et actionneurs
Câblage de boucle de régulation simple et cascade.
Régulations simples de 1er ordre.
Régulations cascade
Description technique :
La régulation de niveau peut être réalisée avec 2 types de capteur (pression hydrostatique ou capacitif).
La régulation de débit peut être réalisée avec 2 types d'actionneur (vanne de régulation ou pompe à vitesse variable).
La régulation de température est réalisée sur un échangeur de chaleur avec possibilité d'étudier l'effet retard.
La régulation cascade de température - débit est réalisée sur une cuve remplie d'eau dans laquelle un serpentin est plongé et de l'eau à température régulée y circule
La régulation cascade de niveau - débit est réalisée sur une colonne remplie d'eau par action sur une vanne Le dispositif est monté sur un châssis inox soudé
MP133 - Banc de régulation de débit, niveau, et cascade niveau/débit
×
Le banc d'études permet d'étudier la régulation de débit seule, la régulation de niveau seule, la régulation de niveau avec contrôle sur le débit.
Service : 380 V tri - 50 Hz (ou 220V mono sur demande) Air comprimé : 6 NL/h - 4 bars Ordinateur de type PC (sur demande)
Dimension : 1500 x 600 x 2100 mm
Poids : 100kg
Objectifs pédagogiques :
Il sera possible, par exemple, de réaliser :
Une étude à une réponse statique (niveau ou débit).
Une régulation simple niveau ou débit
une régulation 1er ordre ou 2nd ordre sur le niveau
Une régulation de niveau cascade sur le débit.
Un effet retard
Description technique : Le banc se compose de :
Deux cuves
Une cuve d'alimentation, se remplissant par l'eau du réseau au moyen d'un tuyau souple
Un circuit annexe pour effet retard avec serpentin
Un débitmètre à palette
Un débitmètre à flotteur pour comparaison des mesures de débits sur l'alimentation
Un débitmètre à flotteur pour la perturbation calibrée du débit
MP135 - Banc d'étude d'une vanne de régulation
×
Ce banc permet l'étude des caractéristiques d'une vanne de régulation à servomoteur pneumatique à pointeau. Seront abordées les notions de CV et de Kvs. La vanne sera utilisée avec ou sans positionneur.
Service :230 V, 50 Hz, 250 W Air comprimé : 6 bars, 3 Nm3/h Eau propre : 4 bars, 20 °C, 1000 L/h
Dimension : 850 x 425 x 940 mm
Objectifs pédagogiques :
Détermination du Kvs expérimental de la vanne avec et sans positionneur.
Caractéristiques intrinsèques de la vanne Qv=f (commande) à perte de charge constante.
Tracé et étude des courbes
Caractéristiques intrinsèques de la vanne Qv=f (commande) à perte de charge constante.
Caractéristique de la vanne installée : Qv et ?P = f (commande).
Description technique Il se compose de :
Un détendeur du circuit d'alimentation d'eau avec manomètre.
Une vanne de réglage du débit à pointeau en inox.
Une vanne de régulation pneumatique à CV variable en inox.
Un électro-positionneur.
Un détendeur, déshuileur d'air avec manomètre.
Un transmetteur de pression différentielle avec affichage local et manifold de purge.